仕事内容
トラックを用いたレベル4自動運転システムに必要な 3D object detection / 3D lane detection / online HD map construction などの認識モデルの設計や学習パイプラインの構築に携わっていただきます。 現在 T2 では LiDAR / radar / camera を用いたマルチモーダルな認識モデルを開発しており、開発したモデルは既に実車両にデプロイされ、公道走行でリアルタイムに動作しております。またクラウド上に96台の H200 が搭載された GPU クラスタを構築しており、国内最大規模の潤沢な計算リソースを用いた開発が可能です。
①データ構造 / アルゴリズムなどのコンピュータサイエンスに関する基礎知識 ②機械学習 / 深層学習に関する深い理解 ③コンピュータビジョン、特に3次元幾何に関する深い理解 ④以下のいずれかもしくは類するコンピュータビジョン領域に関する深い理解と実装経験
- 2D / 3D object detection
- 3D occupancy / flow prediction
- 3D semantic / panoptic segmentation
- monocular / multi-view depth estimation
- monocular / multi-view 3D reconstruction ⑤PyTorch / TensorFlow などの学習フレームワークを用いた実装経験 ⑥Git もしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験
①コンピュータサイエンス関連分野における修士または博士号 ②LiDAR / radar / camera などのセンサーに関する深い理解 ③un- / self- / semi- / weakly- supervised learning に関する深い理解とそれらを用いたスケーラブルな学習戦略の設計経験 ④モジュール分割型 / end-to-end 自動運転の両者に関する深い理解 ⑤LoRA / QLoRA などによる LLM / VLM の特定タスクへの fine-tuning の経験 ⑥pruning / distillation / quantization による LLM / VLM の 軽量化 / 高速化経験 ⑦Bayesian neural networks / evidential deep learning などの不確実性推定に関する深い理解と active learning / OOD detection / sensor fusion などへの応用経験 ⑧post-training quantization / quantization-aware training などのモデルの量子化手法に関する深い理解と実装経験 ⑨pruning / distillation などのモデルの圧縮手法に関する深い理解と実装経験 ⑩NeurIPS / ICLR / ICML / CVPR / ICCV / ECCV / ICRA / SIGGRAPH などのトップカンファレンスへの第一著者としての出版実績
年収 600万円 〜 2000万円
100-0011 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F
正社員、業務委託
専門労働型裁量労働制（みなし労働時間：8 時間）
あり(3か月)
入社時有給付与（20日）、社会保険完備（厚生年金・健康保険・雇用保険・労災保険）、交通費実費支給（月上限15万円とする）、PC貸与、企業型確定拠出年金制度、フリードリンク、ベビーシッター利用補助券、服装自由、リモート勤務可(社内規定あり)
会社名: 株式会社T2
設立: 2022年8月30日
所在地: 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル
100,000,000
従業員数: 211名(2026年1月1日時点)