仕事内容
ポジションの概要 AIロボット「ugo」のハードウェアに近い層での開発を担当していただきます。 STM32やRaspberry Pi Pico、ESP32といったマイコンを用いたファームウェア開発、Bluetoothを用いた周辺機器連携、カメラの映像伝送最適化（低遅延化）など、職人芸が求められる領域で、マイコン（ESP32/STM32等）とLinux（Ubuntu）の境界線での開発に取り組んでいただきます。 私たちと一緒に、AIロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？ 具体的な仕事内容 マイコン（STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等）を用いたファームウェア開発、デバイス制御、通信プロトコル実装、Linuxとの連携を担当していただきます。 主な業務
STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32等のマイコンを用いたファームウェア開発 モーター制御、センサー制御、アクチュエータ制御の実装 UART、I2C、SPI等の通信プロトコル実装 Bluetoothを用いた周辺機器連携（BLEデバイスとの通信） カメラ映像の低遅延伝送システムの開発（GStreamer等） マイコンとLinux（Ubuntu）間の通信インターフェース設計・実装 リアルタイム制御システムの設計・開発 デバイスドライバの開発・最適化 フィールドテストおよび技術検証 開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など） 他部門との技術調整、要件定義のサポート
開発環境 OS・インフラ
OS：Linux (Ubuntu 22.04) インフラ：AWS その他：Docker, GitHub Actions, AWS Copilot CLI
使用言語・技術スタック
言語：C, C++, Rust マイコン：STM32, Raspberry Pi Pico, ESP32 プロトコル：UART, I2C, SPI 映像伝送：GStreamer, WebRTC
開発ツール
バージョン管理：Git (Git flow) コミュニケーション：Slack, Notion AI支援開発：Claude Code, Codex
このポジションの魅力 技術的な魅力 ハードウェアとソフトウェアの境界で活躍する職人技
STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等、多様なマイコンを扱える環境 Bluetooth連携、低遅延映像伝送など、高度な技術課題に挑戦 マイコン（組み込み）とLinux（アプリケーション層）の両方を扱う、幅広いスキルセット リアルタイム制御システムの設計・実装による、組み込みエンジニアとしての専門性向上 GStreamerを用いた映像伝送の最適化など、ミリ秒単位のチューニングが求められる領域 実機での検証機会が豊富で、実際のロボットに組み込まれた自分のコードが動く喜び
組織・カルチャー
多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です 幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境です
キャリア・成長機会
組み込み開発とLinux開発の両方のスキルを習得し、フルスタック組み込みエンジニアに Bluetooth、映像伝送、リアルタイム制御など、専門性の高い技術領域でのスペシャリストに ゆくゆくは、新規ロボットの立ち上げにおけるソフトウェア開発にも関わるチャンスがあります フレックス勤務を活用し、働きやすい環境で技術革新に挑戦できます
配属先
配属先：ロボット開発部 開発組織の特徴：多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です
参考情報
コーポレートサイト
note
podcast ＜ugo Robotics Radio＞
https://open.spotify.com/show/51DueB6zSlbVzVXnGehD9y?si=86eaa8dcf06a4471
応募時のお願い
- 応募時の書類（履歴書・職務経歴書）はPDF形式にてご提出いただきますようお願い申し上げます
C または C++ を実務で使用した経験（目安：3年以上） Linuxの利用経験（目安：3年以上） STM32、ESP32、Raspberry Pi Pico等のマイコンを用いたファームウェア開発経験
UART、I2C、SPI等の通信プロトコルの実装経験 Rustを用いた組み込み開発経験 Bluetooth (BLE)を用いたデバイス連携開発経験 GStreamer、WebRTCを用いた映像伝送システムの開発経験 FreeRTOS等のRTOS（リアルタイムOS）の使用経験 モーター制御、センサー制御の実装経験 デバイスドライバの開発経験 Linux Kernel開発、デバイスドライバ開発の経験 車載マイコン（ECU）の開発経験 リアルタイム制御システムの開発・最適化経験 Webサービスとの連携開発経験 双方向リアルタイムストリーミング通信システムの開発経験 商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル（製品化追込みスキル） Git flowワークフローなどを用いた開発経験
フットワークが軽く幅広い事に興味をお持ちの方 新技術への興味をお持ちの方 課題に対して自ら仮説をたて具体的なアクションを実行し改善を継続して実施できる方 エンジニア・ビジネス両面の視点を持ち、プロダクト価値向上に貢献できる方
想定年収
600万円～ 1000万円(経験能力考慮の上優遇)
所在地: 東京都千代田区東神田1-7-8 （本社） 所在地: 東京都中央区日本橋馬喰町２丁目３−２（開発拠点） ※試用期間終了後、一部リモートワーク可
正社員
勤務時間（フレックスタイム制、コアタイム：有 11:00～16:00）
10:00〜19:00（実働8時間）
- 年間休日125日
- 完全週休二日制(土日祝日)
- 有給休暇年間20日一斉付与
- 夏季休暇（３日）
- 年末年始休業（毎年10日前後）
あり（３ヶ月）
- 交通費支給
- 社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険）
- 書籍購入支援制度
- 借上社宅制度（現物給与型）
会社名: ｕｇｏ株式会社
設立: 2018年2月
所在地: 東京都千代田区東神田1-7-8 プライム東神田ビル8F
資本金: 1億円（資本準備金含む）
従業員数: 85名