仕事内容
募集背景
私たちは、人と同じ環境で作業可能なヒューマノイドロボットの開発を進めています。本ポジションは、物理世界を理解し行動できる知能（Physical AI） をロボットに実装するエンジニアです。センサ入力から行動生成、制御までを一気通貫で扱い、「見る」「理解する」「動く」「学習する」を実際の実機上で実現させることがミッションです。 アトムの考えるPhysical AIとは 本ポジションにおける Physical AI とは、以下を統合した、身体性を持つAIを指します。
視覚・触覚・状態量などの知覚 物理法則・身体制約を考慮した推論 実世界で安全かつ再現性のある行動生成 実機・シミュレーションを通じた学習と改善
役割・ミッション
ヒューマノイドの知能アーキテクチャ設計・実装 センサ入力から行動出力までの統合 実機で動くPhysical AIモデルを構築する 機械・電気・制御と連携し、知能を身体に落とし込むこと
業務内容
（一例になりますので、選考にてご経験やご志向をお伺いさせてください。）
Physical AIに関わるモデル設計・実装
視覚（カメラ、深度、センサ融合） 状態推定（自己位置・姿勢推定、関節状態推定、環境状態推定） 時系列生成 行動価値モデル
Physical AIに関わるモデル学習の設計・実装・検証
DeepSpeed等を用いた大規模並列学習 Imitation Learning / RL / Behavior Cloning 等
シミュレーションと実機 (Sim2Real)
物理パラメーターのズレ対策 Domain Randomization センサモデル構築 Control Loopの遅延再現
このポジションの魅力
Physical AIを実機ヒューマノイドで実装できる 機械 × 電気 × 制御 × AIが密に結合した開発環境 研究成果を実機へ迅速に実装できる環境であり、顧客課題に直接向き合いながら開発を進められる 世界的にも競争が始まったばかりの領域に挑戦できる
使用ツール
Google Workspace Slack Miro Notion GitHub
選考フロー
書類選考→一次面接→会社体験（1日）→最終面接 ※カジュアル面談からの開始も歓迎します。 ※途中で面談を挟む場合があります。
MLエンジニアとしての業務経験
PyTorch 等の機械学習フレームワークを用いた モデル実装・学習・評価の一連の実務経験 Docker 等のコンテナ技術を用いた開発・実行環境の構築経験
ローカル／オンプレ／クラウドいずれかでの利用経験
LLM / VLM の基礎理解およびファインチューニング経験
Transformer アーキテクチャおよび LLM の基本構造に関する理解
Attention / Tokenization / Pretrain–Finetune の流れを説明できる
既存の LLM / VLM に対して、以下いずれかのファインチューニング経験
LoRA / QLoRA 等の軽量ファインチューニング SFT（教師あり学習）によるタスク適応
学習データの設計・前処理・品質管理に関わった経験
物理シミレータを用いた強化学習・模倣学習の実務経験
MuJoCo / Isaac Sim / PyBullet など、物理シミュレータを用いたロボットタスクの学習経験 強化学習（PPO / SAC / TD3 等）を用いた制御・動作獲得 模倣学習（Behavior Cloning / Dataset Aggregation 等）の実装・評価
LLMなどの大規模モデルを設計・学習・評価した経験 ロボティクス、制御、機械学習の全領域における専門性 Vision-Language-Action（VLA）系の実装経験 World Model、行動予測モデルの実装経験 VLAモデルの実機インテグレーション経験・デバッグ経験
シミュレーションと実機のギャップに向き合える方 うまく動かない理由を粘り強く探れる方 身体性・物理制約を前提に知能を考えられる方 ヒューマノイドという未踏領域に本気で挑戦したい方
＜経験・能力を考慮の上当社規定に従い決定します＞ エンジニア 【想定年収】500万円〜1,000万円 【基本給】308,531円～617,063円 【みなし残業代】108,469円～216,937円 シニアエンジニア 【想定年収】1,000万～3,000万円 【基本給】617,063円～1,851,360円 【みなし残業代】216,937円～650,880円 賞与：業績により支給することが有る。 残業代：上記の45時間分のみなし残業分を含む。みなし残業時間を超える勤務をした場合は、残業代を追加支給。 その他手当：通勤手当として会社が認める通勤経路による金額を月額3万円を上限として支給する。ストックオプション制度は現在整備中。
所在地: 東京都中央区晴海
正社員
就業時間：10:00~19:00 休日：土・日・祝祭日 ※原則出社を前提とした勤務となります。
あり(3カ月)
交通費支給 社会保険完備 健康診断
その他
受動喫煙対策：敷地内禁煙
会社名: 株式会社アトム
設立: 2025年11月
所在地: 東京都中央区晴海
資本金: 1,000万円（※2026年5月 30億円調達）
従業員数: 8名（2026年5月時点）