トラックを用いたレベル4自動運転システムの内、車両制御システムの開発に携わっていただきます。大型トラックの車両特性を考慮した正確かつスムーズなステアリング制御、車速制御の実現を目指します。

車両状態および動作計画に基づき、トラックへ指示する制御信号（ステアリングトルク、Throttle/Brake）を生成するアルゴリズムの設計及び実装。仕様書作成。
シミュレーション環境の構築およびその環境を利用した机上性能検証
実車両を使用した評価および解析/アルゴリズム改善

① 日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方 ② 車両姿勢制御システムに関わる設計・適合の実務経験２年以上 ③ C or C++での実装経験 ④ 自発的にさまざまな課題に取り組めること ⑤ 以下のいずれかの専門知識

①車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号 ②4輪以上、特に大型車の開発経験を歓迎 ③ADAS/自動運転分野の開発経験

自動運転/ADASシステム設計
LKASなどのステアリング制御開発経験
ACCなどの車速制御開発経験
高い安全性・信頼性が求められる製品の開発 ④シミュレーション開発の経験２年以上 ⑤実車試験による制御ソフト適合経験 ⑥車両パラメータ推定 ⑦データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解 ⑧ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力 ⑨gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験

年収 600万円〜 2,000万円

100-0011 東京都千代田区内幸町2-2-3　日比谷国際ビル1F 会社はテレワーク勤務も認め、詳細は別途定めるテレワーク規程による。

正社員

専門労働型裁量労働制（みなし労働時間：8 時間）

あり(3か月)

入社時有給付与（20日）、社会保険完備（厚生年金・健康保険・雇用保険・労災保険）、交通費実費支給（月上限15万円とする）、PC貸与、企業型確定拠出年金制度、フリードリンク、ベビーシッター利用補助券、服装自由、リモート勤務可(社内規定あり)

会社名: 株式会社T2

設立: 2022年8月30日

所在地: 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル

100,000,000

従業員数: 211名(2026年1月1日時点)

ソフトウェアエンジニア（車両制御）

仕事内容