仕事内容
仕事内容
組み込み・制御システムエンジニアとして、複数のアクチュエータやセンサで構成されたロボットの組み込み制御システムの設計、開発、評価、プロダクトの納入・安定稼働に至るまでの作りこみ、製品の立ち上げ・納入までを一気通貫でお任せします。
システムの検討から立ち上げまで一気通貫して携われるため、ビジネスの全体像が見えるポジションとなり、マネージャー、部門責任者候補として、プロジェクト全体の牽引・マネジメントをご担当いただく予定です。
具体的な業務内容:
- 完全無人化自動倉庫実現に必要となる制御システム構成及び、ソフトウェアの設計
- ロボットや各種機器のソフトウェア実装・評価(C/C++)
- 各種アルゴリズムの実機導入
必須スキル
- C/C++にて、組み込みソフトウェア実装ができること
- デバッガ・計測機器(ロジアナ、通信モニタ、オシロスコープ等)を用いたソフトウェア開発ができること
- 評価手法を考慮した開発ができること
必須経験
アクチュエータを含むシステムのソフトウェアの実務開発経験が2年以上、もしくは納品経験が3件以上あること(例:自動車、FA機器、各種ロボット等)。
歓迎スキル
- Python、Go等を用いて、業務上必要なツールなどを開発できること
- KiCAD、Eagle、Altium等のEDAを用いた、PCB回路設計及びレイアウト設計
歓迎経験
- PID制御などの制御理論を組み込みソフトウェアで実装した経験
- RTOSのポーティング
- MQTTなどのIoT通信を用いた機器開発
- PCBの回路設計およびレイアウト設計
- FA関連のシステム(PLCラダー、GOTなどのタッチパネルなど)の設計経験
給与
- 950万円(マネージャー)
- 1200万円(責任者 or スーパープレイングマネージャー)
勤務地
東京拠点: 東京都板橋区小豆沢2-30-2 1階
愛知拠点: 名古屋市内近郊(※詳細な住所は未定)
リモートワークと出社のハイブリッドワークとなります。コーディングや設計・ドキュメンテーションは在宅で実施し、現場構築及び設計に関係する客先打合せの場合は出社いただきます。
待遇
- 社会保険完備
- 定期健康診断
- 交通費支給
- 服装自由(顧客との商談・打ち合わせ時等はオフィスカジュアルなどフォーマルな服装を推奨)
- 家賃補助:東京拠点8万円/月、愛知拠点5万円/月(適用条件あり)
- 機器・書籍・研修などの購入決裁権:5万円/月(適用条件あり)
勤務形態
- フレックスタイム制(各チームごとに定例ミーティング等の実施あり)
- コアタイム:11-16時
- 標準的な勤務時間:10時~19時
休日・休暇
- 年間休日:124日
- 有給:年10日以上(勤続年数に応じて増加)
雇用形態
正社員(正社員化を前提とした業務委託は歓迎)
職位の魅力
世界最高性能、完全無人倉庫を実現するためのシステム開発において、検討・設計から現場導入後の立ち上げおよび稼働している状態まで一気通貫でご担当いただけます。完全無人倉庫の開発のために遠大な研究開発を行うため、これまでのご経験を活かしつつ、興味深いプロジェクトを牽引いただけます。