仕事内容
モーションプランニングエンジニアとして、自動運転トラック向けの経路計画アルゴリズムの設計、仕様策定、実装、および検証を担当していただきます。 Perception（認識）、Localization（自己位置推定）、Control（制御）、Simulation（シミュレーション）などの関連チームと密接に連携し、安全かつ高信頼な自動運転機能の開発を推進していただきます。 実環境における複雑な課題を解決するため、論理的思考力、ソフトウェアエンジニアリングの基礎力、および問題解決能力が求められます。
主な業務
- 自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発
- シミュレーション環境及び実車環境における機能実装・検証
- 認識・自己位置推定・制御チームとの連携によるシステム要件およびインターフェース設計
- 複雑な走行シナリオに対応する最適化ベースのプランニング開発
- システム挙動の分析およびアルゴリズム性能・安全性・ロバスト性の改善
- シミュレーション及び実車データを用いた評価・デバッグ・性能解析
- 拡張性及び保守性を考慮した自動運転ソフトウェアアーキテクチャ開発への貢献
①C++による開発経験 ②工学及び数学に関する基礎知識 ③最適化ベースアルゴリズムに関する知識・経験 ④Gitまたは同等のバージョン管理システムの利用経験 ⑤主体的に課題を発見・解決できる能力 ⑥以下いずれかの分野における専門知識
- 数理最適化(特に非線形最適化)
- 軌道予測(Trajectry Prediction)
- モーションプランニング
- 制御工学 ⑦英語または日本語でのコミュニケーション能力 ※Planning Teamはバイリンガル環境です
①ロボティクス、車両制御、コンピュータサイエンス、または関連分野における修士号・博士号 ②ADAS/自動運転システムアーキテクチャ設計経験 ③以下のようなシステム開発経験
- ALKS(Automated Lane Keeping Systems)
- ACC(Adaptive Cruise Control)
- 自動車線変更システム ④四輪車、特に大型商用車向けシステム開発経験 ⑤高安全性・高信頼性が求められる製品開発経験 ⑥機械学習に関する知識・経験
- Deep Learning
- End-to-End自動運転システム開発経験
年収 600万円 〜 2,000万円
100-0011 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F
正社員
専門労働型裁量労働制（みなし労働時間：8時間）
あり(3か月)
入社時有給付与（20日）、社会保険完備（厚生年金・健康保険・雇用保険・労災保険）、交通費実費支給（月上限15万円とする）、PC貸与、企業型確定拠出年金制度、フリードリンク、ベビーシッター利用補助券、服装自由、リモート勤務可(社内規定あり)
会社名: 株式会社T2
設立: 2022年8月30日
所在地: 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル
100,000,000
従業員数: 211名(2026年1月1日時点)