仕事内容
【この仕事の魅力】 １.社会で実際に動くロボットの開発 SEQSENSEでは実際の商業施設やオフィスビルで24時間365日稼働する「社会インフラ」としてのロボットを開発します。自分の書いたコードや設計した基盤が、現実の空間で物理的に動く手応えは何物にも代えがたい経験です。 ２）ロボット × AI × クラウド ロボットはSLAM、画像認識、クラウド連携、GPUコンピューティングなど複数の技術の統合システムです。その中核となるシステム基盤を設計できます。 ３）量産フェーズの最前線 SEQSENSEは現在、ロボットの社会実装・量産拡大のフェーズに入っています。研究ロボットではなく量産ロボットのシステム設計に関われます。
【仕事の内容】 自律移動型ロボットを開発するスタートアップ企業である当社にて、ロボットシステムの開発・設計・運用をお任せします。 【業務内容の変更の範囲】当社業務全般
■ロボットの計算機構成設計（CPU / GPU / ストレージ / デバイス） ■LinuxベースのロボットOSの設計・運用 ■通信システム設計（LTE / 5G / ネットワーク） ■デバイス管理 （systemd / udev / 起動プロセス） ■機器選定・評価 ■導入ロボットのシステム運用 ■トラブル解析・システム改善
【必須スキル】 以下いずれかの経験 ・Linux環境での開発または運用経験 ・ネットワーク・通信に関する基礎知識 ・機器選定・システム構成の設計経験 ・社外ベンダーとの技術的な折衝
【歓迎スキル/経験】 ・汎用コンピュータ・サーバの組み立て・構築経験 ・協力会社との製品の開発経験 ・社外での常駐経験 ・SIerでの業務経験 ・要件定義・提案書の作成の経験 ・ネットワーク通信の知識（社内システムの維持・サーバ運用レベル） ・Linux(RHEL系)のネットワーク通信に関する知識 ・Linux(RHEL系)の起動プロセスまわりの知識およびカスタマイズの経験 ・systemdによる起動プロセスの知識 ・systemdによるサービスのリソース・デバイス制御の経験 ・udevによるデバイス制御の知識と経験 ・firewalldに関する知識と設定の経験
【求める人物像】 ■ロボットやハードウェアに興味がある ■ソフトウェアだけで完結せず、ハードウェアと密接に関わりたい方 ■システム全体を設計する仕事がしたい ■新しい技術領域に挑戦したい方
【開発環境・条件】 ・PC環境：Linuxデスクトップ/ラップトップ、マルチディスプレイ環境 ・ツール：GitHub、microsoft office、Google Workspace、自社開発のWebアプリ ・勤務スタイル：原則出社（一部リモート可） ・その他：日本語による会話および文章作成、普通自動車第一種運転免許の所持と自動車の運転経験、工具類の使用に抵抗がないこと