仕事内容
仕事内容
ROBO-HI株式会社のソフトウェアエンジニアとして、ロボット・自動運転向けのソフトウェア開発に従事します。ROBO-HI OSプラットフォーム上で動作するロボット制御ソフトウェアや、自動運転システムのコア部分の実装を行います。
具体的には以下の業務を担当します：
- ロボット制御ソフトウェアの設計・実装
- 自動運転システムのアルゴリズム開発
- リアルタイムOS・ファームウェアの開発
- センサ統合・データ処理パイプラインの構築
- パフォーマンス最適化・デバッグ
- ハードウェアエンジニアとの連携
- 既製品（RoboCar、DeliRo、PATORO等）の機能改善
募集背景
ROBO-HI株式会社の自律運用OS「ROBO-HI OS」は、複数のロボットを群制御し、社会インフラ領域で運用されています。空港・駅・ビル・病院など様々な環境での実装が進む中、より高い信頼性・安全性・効率性を備えたロボット制御ソフトウェアが必要とされています。
求める人物像
- 組み込みシステム・ロボット制御の開発経験を持つ人材
- 複雑な技術課題に対して創造的に向き合える姿勢
- 実装品質と納期のバランスを取れる実務感覚
- チーム開発での協調性
- 最新技術への学習意欲が高い人材
必須スキル
- C/C++での組み込みソフトウェア開発経験（3年以上推奨）
- Linux/RTOS環境での開発経験
- 制御システム・アルゴリズムの基礎知識
- ハードウェアインタフェース（CAN、I2C、SPI等）の理解
歓迎スキル
- ROS（Robot Operating System）の使用経験
- Pythonでの機械学習・データ処理経験
- センサ統合・SLAM技術の知識
- 自動運転システムの開発経験
- 複数ロボット協調制御の経験
- オープンソースプロジェクトへの貢献経験
待遇・福利厚生
詳細は面談時にご案内いたします。