仕事内容
【背景】 TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareを中心に、自動運転に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 自動運転システムは、厳しいリアルタイム制約、電力制約、そして機能安全要求を同時に満たす必要があり、これを実現するためには汎用プロセッサに依存するだけでなく、自動運転ワークロードに最適化された独自SoC/アクセラレータと、それを支えるシステムソフトウェアの協調設計が不可欠です。 TIER IVのコンピュートプラットホーム開発は、低消費電力・リアルタイム性・機能安全を満たす独自SoC/アクセラレータおよび自動運転開発キットを設計・統合し、これらのハードウェアを通じてAutowareの計算基盤を最適化することをミッションとしています。国内外のパートナーと連携しながら、SoC/アクセラレータ・評価ボードの仕様策定からソフトウェアスタック構築、Autowareへの統合までを一気通貫で推進しています。 「自動運転の民主化」というビジョンの実現に向け、次世代の自動運転計算プラットフォームをソフトウェア・システム面から牽引するGroup Leaderを募集しています。
仕事内容
コンピュートプラットホーム開発でSoftware/SystemのGroup Leaderとして、以下のような業務を担っていただきます。
-自動運転向け独自SoC/アクセラレータおよび自動運転開発キットに対する、システム要件定義・ソフトウェア仕様定義・検証計画の策定
- 独自SoC/アクセラレータ向けのソフトウェアフレームワークの設計・開発、およびAutowareの適用推進
- 独自SoC/アクセラレータ向けブートローダ、ドライバ、ランタイムの設計・実装、および組込みファームウェア開発
- 機能安全を意識したソフトウェア設計・検証プロセスの整備
- Autowareおよび関連OSSコミュニティへの技術貢献、対外発表
- 社外パートナーとの技術連携、仕様調整
- グループ開発方針策定、メンバーの業務アサイン、進捗管理、設計品質管理
開発環境：Ubuntu, ROS 2, FreeRTOS等のRTOS 開発言語：C/C++, Python, アセンブリ等 関連技術：OpenCL, CUDA, clang/LLVM, MLIR, RISC-V, PCIe 等
【チャレンジ・やりがい】
- 自動運転専用に設計された独自SoC/アクセラレータの、仕様策定から評価、Autoware統合までの一連のフローに技術リーダーとして関われる。
- ドライバ・ファームウェア・ランタイム・コンパイラ・アプリケーションまで、広いレイヤを横断したソフトウェアスタック開発および関連する意思決定に日々関わることができる。
- 低消費電力・リアルタイム性・機能安全という、本来トレードオフになりがちな要求を並立させるアーキテクチャ創造の挑戦
- OpenCL等のハードウェア非依存な実装を、独自SoC/アクセラレータだけでなく汎用GPUや他のAIアクセラレータへと展開していく、部門横断のコンピュートプラットホームの最適化開発を主導できる。
- Group Leaderとして、組織運営と最先端の技術議論を両立しながら、グローバルなOSSコミュニティや国内外のパートナーと協働できる。
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
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以下のうちのいずれかの５年以上の開発経験 − C/C++による組込み・システムソフトウェア開発 − プロセッサ・アクセラレータ向けソフトウェア開発（ドライバ、ファームウェア、ランタイム、コンパイラ等） − リアルタイムOS（FreeRTOS等）または低レイヤLinux環境での開発
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３～５名程度の少人数チームまたはグループのリード経験
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日本語および英語での仕様書・技術文書の作成およびレビュー経験
- RISC-V、Arm ISA、PCIe、DDRに関連する知識・開発経験
- OpenCL、SYCL、CUDA、MLIR、LLVM、TVM、TensorRT等のフレームワークに関連する知識・開発経験
- ISO 26262（機能安全）準拠開発の経験
- ROS 2 / Autoware を用いた開発経験やコミュニティへの貢献経験
- 日英バイリンガル環境での業務経験
- 特定の技術分野に固執せず、広範な技術にも精通し、好奇心をもって新たな技術を取得しつつ、それらを生かして挑戦的に仕事に向かえる方
- ハードウェア・ソフトウェアの枠にとらわれず、システムとしての構造を意識することで、自らの力で課題を発見し、周囲とのコミュニケーションを取りながら、解決をしていける方
想定月収 / Estimated Monthly Salary：66.6万円 ~ 116.6万円
月額基本給 / Base Monthly Salary ：492,667 円 ~ 862,667円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay）
固定残業手当 / Fixed Overtime Pay：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として / covers 45 hours of overtime per month, regardless of actual hours worked 174,000円 ~ 304,000 円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / Additional overtime beyond 45 hours, as well as work on holidays and late-night shifts, will be compensated separately in accordance with applicable labor regulations）
（雇入れ直後 / Initial Assignment） 所在地: 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅 Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home
（変更の範囲 / Potential Changes） 会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)
就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙 Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).
正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)
勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied （始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM （終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM （所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day （休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour （所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり 休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日 夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得） ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】
Holidays and Leave : Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year) Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar Annual total : At least 120 days off per year
あり(二か月) / Two months probation period
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社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
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通勤手当支給（社内規定に準ずる）
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ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
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企業型確定拠出年金制度
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Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)
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Commuting allowance:Provided in accordance with company policy
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Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours
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Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan
会社名: 株式会社ティアフォー
設立: 2015年12月1日
所在地: 東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル
非公開
従業員数: 400名以上