仕事内容
【背景】 TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発・運用を行い、自動運転に関連するさまざまなアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
自動運転システムは、点群や画像処理、自己位置推定、制御といった自動運転アルゴリズムから、センサ、車載通信プロトコル、ネットワークといった要素まで、多岐にわたる技術が複雑に絡み合う統合システムです。こうした高度に統合されたシステムを構築・運用するには、特定の技術分野だけでなく、幅広い領域に対する知見と関心が求められます。 そのため、私たちは多種多様な技術やシステムに対して柔軟に対応し、効率的にインテグレーションできるエンジニアを求めています。加えて、未経験の分野にも主体的に学び、積極的に知識を吸収していく学習意欲と好奇心が不可欠です。 また、自動運転に関する知識やインテグレーション能力だけではなく、開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体を良くしていく積極性・自主性も求められます。
ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて､グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し､ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています｡
仕事内容
オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースに、自動運転システムおよび関連サービスの設計・開発・統合・検証を担当していただきます。 プロジェクトごとに異なる導入シナリオに応じて、Autowareやその周辺ツール（シミュレーション環境、運行管理システムなど）を柔軟にカスタマイズし、自動運転車両を“サービスとして動かせる”レベルまで仕立て上げることがミッションです。 また、現場で得られた知見を標準化し、組織全体の開発効率や品質を向上させる役割も期待しています。
具体的な業務内容：
- 導入環境に応じたセンサー構成や技術の選定
- 車載ハードウェアへの環境構築・ミドルウェア設定
- 自動運転アルゴリズムのパラメータチューニングや機能拡張
- 実走行やシミュレーションによる検証・課題抽出・トラブルシュート
- サービス提供に向けたインテグレーション全般の最適化
- 構築手順や検証ノウハウのドキュメンテーション化と社内への知見共有
- 作業の自動化やツール導入を通じた、開発・導入プロセスの継続的な改善
【チャレンジ・やりがい】 ティアフォーは、「自動運転の民主化」というビジョンのもと、さまざまなユーザーに向けて実用的な自動運転サービスを開発しています。 対象となるモビリティは、バスやタクシーといった公共交通に加え、小型移動ロボットや工場内の搬送用ロボットなど、都市空間から産業領域まで多岐にわたります。 また、プロジェクトのフェーズも幅広く、Autowareを用いて自動運転車両を動作可能な状態に仕上げるPoC段階のインテグレーションから、サービスとして提供できるレベルにまで磨き上げる製品化フェーズまで、自動運転システムの構築・運用のあらゆる工程に深く関わることが可能です。
【参考情報】
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自動運転EVを用いた無人搬送サービス「eve auto」の提供を開始 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=1C6fiBovP6ThS6CUoVs8Lr&category=NEWS
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大型特殊車両の自動運転化共同開発プロジェクトを推進 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=2J5zOq5XVPH9op4Jdc0dHR&category=NEWS
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長野県塩尻市で自動運転レベル4の運行許可を取得 https://tier4.jp/media/detail/?sys_id=3UpRYDHrw0xAF65Esybu74&category=NEWS
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西新宿における自動運転実証実験 https://tech.tier4.jp/entry/2021/02/03/160000
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筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験 https://tech.tier4.jp/entry/2021/04/28/160000
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
- ロボット関連領域（自動運転、産業ロボット、サービスロボット等）における実務経験3年以上
- ソフトウェア、電気、機械、メカトロニクスまたは同等の工学分野での学士号
- Linux上でのソフトウェア開発経験
- C++もしくはPythonを用いたプログラミング経験
- ビジネスレベルの日本語能力
- ROSを用いた開発経験
- ロボコン、つくばチャレンジ等への参加経験
- 自動運転システムやロボットの開発経験
- ソフト/ハードにまたがるシステムインテグレーションの経験
- GitHub Actions等の継続的インテグレーション(CI/CD)ツール、ansible等の自動化ツールの利用経験
- ソフトウェアバグ解析の実施経験
- 英語の読み書き
- 自動運転車両のシステムインテグレーションに高い意欲を持って取り組める方
- 自動運転ソフトウェアから車両ハードウェアまで、幅広い技術領域に関心を持ち、学ぶ姿勢のある方
- シミュレーション環境にとどまらず、実世界での車両、ロボットに積極的に関わりたい方
- 開発環境の整備や業務プロセスの自動化・効率化など、チーム全体の生産性向上に関心のある方
- ユーザー視点を重視したシステム開発に情熱を持って取り組める方
- ベンチャー企業ならではの変化や成長のスピードを楽しめる方
想定月収 / Estimated Monthly Salary：483,334円 ~ 1,166,667円
月額基本給 / Base Monthly Salary ：357,334円 ~ 862,667円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay）
固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 126,000 円 ~ 304,000 円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給） / A fixed overtime allowance of ¥126,000 to ¥304,000 will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.
（雇入れ直後 / Initial Assignment） 所在地: 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅 Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home
（変更の範囲 / Potential Changes） 会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)
就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙 Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).
正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)
勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied （始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM （終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM （所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day （休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour （所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり 休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日 夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得） ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】
Holidays and Leave : Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year) Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar Annual total : At least 120 days off per year
あり(二か月) / Two months probation period
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社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
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通勤手当支給（社内規定に準ずる）
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ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
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企業型確定拠出年金制度
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Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)
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Commuting allowance:Provided in accordance with company policy
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Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours
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Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan
会社名: 株式会社ティアフォー
設立: 2015年12月1日
所在地: 東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル
非公開
従業員数: 400名以上