仕事内容
仕事内容
電子回路設計エンジニアとして、ロボットや各種機器のシステムの基本設計、物流ロボット・システムの制御回路の設計等をお任せします。
具体的な業務内容:
- ロボットや各種機器のシステムの基本設計（上位、関連システムとの連携を含めた設計）
- 物流ロボット、システムの制御回路の設計、PCBアートワーク設計、評価
- ロボットや各種機器のハーネス設計
- 外部メーカーへの量産のための製造委託業務（メーカーとのスケジュールおよびコスト交渉など）
- 現地立ち上げおよび納品後の技術サポート
- 上記に必要なドキュメントおよび図面作成
必須スキル
- KiCAD、Altium、EagleなどのEDAを用いた回路設計ができること
- マイコンの周辺回路設計ができること（センサ入力回路やリレー出力回路などのIOおよび、RS-232/422/485、CANなどの通信インターフェイス回路に関して、実装方法を含めアナログ的な振る舞いを意識した設計ができること）
- テストや開発のために、プリント基板の取り扱い（表面実装部品の実装、交換など）や、ハーネス製作（コネクタ組み立て等）ができること
- 等長配線など差動信号のアートワーク経験
必須経験
アクチュエータを含むシステムのハードウェア開発経験（例：自動車、FA機器、各種ロボット等）および外部業者と調整の上でPCB製造依頼を行えるご経験・スキルをお持ちの方。
具体的には、以下のような業務経験をお持ちの方は歓迎いたします:
- センサ（デジタルまたはアナログ）をマイコンとインターフェースする回路設計
- アクチュエータ駆動回路設計（BLDCモータドライバのご経験尚可）
- DC-DCコンバータ等の電源回路設計
- 上記回路設計に伴うPCBのアートワーク設計
歓迎スキル
- 各社PLCのラダーやGOTタッチパネルソフト等のFA制御機器のソフト設計ができること
- AutoCAD、EPLAN等の電気回路設計CADでFA電気設備の図面化ができること
- C/C++/Pythonなどのプログラミング言語を用いた組み込みソフトウェア開発ができること
歓迎経験
- 組み込みソフトウェア開発経験
- ハーネス（基板間や、基板とデバイス間を接続するもの）の設計経験
- ハードウェアの量産化（基板、ハーネス含めた）の経験
- FA電気設備（制御盤、PLC、タッチパネル、サーボ、インバータ等を含んだ機器）の電気設計及びソフト設計（PLCラダー、GOTタッチパネル等）の経験
給与
- 950万円（マネージャー）
勤務地
東京拠点: 東京都板橋区小豆沢2-30-2 1階
愛知拠点: 名古屋市内近郊（※詳細な住所は未定）
リモートワークと出社のハイブリッドワークとなります。コーディングや設計・ドキュメンテーションは在宅で実施し、現場構築及び設計に関係する客先打合せの場合は出社いただきます。
待遇
- 社会保険完備
- 定期健康診断
- 交通費支給
- 服装自由（顧客との商談・打ち合わせ時等はオフィスカジュアルなどフォーマルな服装を推奨）
- 家賃補助：東京拠点8万円/月、愛知拠点5万円/月（適用条件あり）
- 機器・書籍・研修などの購入決裁権：5万円/月（適用条件あり）
勤務形態
- フレックスタイム制（各チームごとに定例ミーティング等の実施あり）
- コアタイム：11-16時
- 標準的な勤務時間：10時~19時
休日・休暇
- 年間休日：124日
- 有給：年10日以上（勤続年数に応じて増加）
雇用形態
正社員（正社員化を前提とした業務委託は歓迎）
職位の魅力
世界最高性能、完全無人倉庫を実現するためのロボット・システム開発において、検討・設計から現場導入後の立ち上げおよび稼働している状態まで一気通貫でご担当いただけます。完全無人倉庫の開発のために遠大な研究開発を行うため、これまでのご経験を活かしつつ、興味深いプロジェクトを牽引いただけます。