仕事内容
Autowareによる自動運転システムの基盤となるミドルウェア開発に参加する、低レイヤソフトウェア技術に精通した人材を募集します。
【背景】 ティアフォーは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。System Software Engineer - Middleware Developmentは、Autowareの実行基盤となるミドルウェアの開発を担うポジションです。TIER IVには、Autoware向けのミドルウェアおよびOSを研究開発するチームがあり、実際に公道を走行する自動運転プロダクトで活用されるシステムソフトウェアを公開しています。以下は、そのソフトウェア例です (これらに限らず、他にも進行中の研究開発事項が存在します)。
GitHub - https://github.com/autowarefoundation/agnocast
GitHub - https://github.com/autowarefoundation/callback_isolated_executor
仕事内容
- Autowareの実行基盤となるオープンソースミドルウェアの開発・品質向上
- 開発したミドルウェアのAutowareへのインテグレーション
- OS（Linuxカーネル）レベルでのAutowareシステムの性能解析およびボトルネック解決
- ミドルウェアやOS技術などに関する研究開発への参加
- OSSコミュニティとの連携および情報発信
【チャレンジ・やりがい】
- TIER IVが推進する量産プロジェクトから、Autowareを使用する世界中の自動運転プロジェクトまで、自らが関わったシステムソフトウェアが様々な自動運転インフラを支える。
- 低レイヤプログラミングを存分に楽しむことができる。
- OSSコミュニティへの貢献や影響力の発揮を実感できる。
本チームでは、業務と関係のある分野での博士号取得を積極的にサポートしており、取得にかかる費用の一部を会社が補助しています。社会人博士進学に興味のある方のご応募もお待ちしております。
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
- C、C++、Rust等を用いたシステムプログラミング (低レイヤソフトウェア開発) 経験
- コンピュータサイエンスに関する博士・修士の学位。またはそれに準ずる能力
- オペレーティングシステムなど、低レイヤソフトウェアに関する専門知識
- 技術的な文章 (Design Documentなど) のReading/Writingスキル
- OS、ミドルウェア、ハイパーバイザなど、システムソフトウェアに関する研究、論文執筆経験 (修士課程や博士課程、またはそれに準ずる環境)
- Linuxカーネルの開発および実験・評価の経験
- オーナーシップを高く持ち、参加するプロジェクトに貢献する
- 低レイヤソフトウェア技術を愛している
- オープンソースによって社会に大きなインパクトを与えることにワクワクする
- 単なる技術的興味だけでなく、プロダクトや社会実装に貢献する意思がある
- 難しい問題に自ら率先して取り組み、そのリーダーシップを以て周囲を鼓舞できる
- 数多くの社内チームと協働し、目的達成のために自律的なコミュニケーションができる
想定月収 / Estimated Monthly Salary：416,667円 ~ 1,166,667円
月額基本給 / Base Monthly Salary：307,667 円 ~ 862,667円 （固定残業手当を除く額 / excluding fixed overtime pay）
固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 109,000円 ~ 304,000円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給） / A fixed overtime allowance of ¥109,000to ¥304,000 will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.
（雇入れ直後 / Initial Assignment） 所在地: 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅 Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home
（変更の範囲 / Potential Changes） 会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)
就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙 Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).
正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)
勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied （始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM （終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM （所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day （休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour （所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり 休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日 夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得） ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】
Holidays and Leave : Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year) Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar Annual total : At least 120 days off per year
あり(二か月) / Two months probation period
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社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
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通勤手当支給（社内規定に準ずる）
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ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
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企業型確定拠出年金制度
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Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)
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Commuting allowance:Provided in accordance with company policy
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Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours
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Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan
会社名: 株式会社ティアフォー
設立: 2015年12月1日
所在地: 東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル
非公開
従業員数: 400名以上