仕事内容
【背景】 ティアフォーでは自動運転の民主化というミッションの達成に向けて、自動運転のソフトウェアをオープンソース化するとともに、それらソフトウェアの要求を満たすことのできるハードウェア（センサー、ECU、車両）を統合したリファレンスデザインを提供します。 新たな自動運転システム開発者、サービス開発者に対しての参入障壁を下げることによって、自動運転コミュニティを活性化させ、コミュニティによる自動運転システム開発の加速を目指しています。 自動運転ソフトウェアの安全性と信頼性を担保するため、シミュレーションおよび実機を組み合わせた次世代の評価基盤の構想・設計・開発を担っていただきます。 実フリートから収集される膨大な走行データをベースにしたシナリオの自動生成から、CI/CDパイプラインでの自動テスト、合否の自動判定に至るまで、自動運転開発の根幹を支えるエコシステム全体を構築することがミッションです。
仕事内容
- 評価ニーズの分析と構想設計：プロダクトの評価ニーズを分析し評価環境のコンセプトを設計し開発計画を作成する
- 評価シナリオ自動生成パイプラインの構築：実フリートの走行データからエッジケースや重要な走行シーンを抽出し、評価用シナリオを自動生成する仕組みを開発する
- シミュレーション環境の統合と開発：内製及びOSS/市販シミュレータ（CARLA, Vissim, Foretifyなど）の各種シミュレータやシナリオ生成ツールを組み合わせたエンドツーエンドの評価環境を構築する (シミュレータ開発チームと協調)
- CI/CDおよびテスト自動化の推進：CI/CDシステムとシミュレーション環境と連携させ、DevOpsサイクルへ組み込む (CI/CDチームと協調)
【チャレンジ・やりがい】 ティアフォーでは「自動運転の民主化」を進めるべく、自動運転システムを開発しています。 自動運転全体を幅広く理解し、安全に動くものを作る、ということにチャレンジしています。
【従事すべき業務の内容】 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
- 自動車業界またはモビリティ分野における、ソフトウェア検証・テスト環境開発 (SILS / HILS)の実務経験 (3年以上)
- 市販シミュレータまたはシナリオ記述言語 (ASAM OpenSCENARIO XML/DSL etc.) を用いた評価経験 (3年以上)
- 日本語で技術的な議論ができるレベルのコミュニケーション能力
- 技術的な英文書が理解できるレベルの読解能力
- PythonまたはC++を用いたソフトウェア開発・スクリプト作成の実務経験
- 課題に対して自らアーキテクチャを構想し、関係者を巻き込みながら具現化できる高いコミュニケーション能力
- 開発のための構成管理システム(Git, etc)を利用した経験
- Linuxでの開発経験
- Autoware / ROS2 を用いた自動運転システムの開発・評価経験
- CI/CDツール (GitHub Actions、Jenkins、GitLab CIなど) を用いたパイプラインの構築・運用経験
- クラウド環境 (AWS、GCP、Azure) を用いた大規模なデータパイプラインやコンテナ環境 (Docker、Kubernetes) の運用知見
- 車載通信プロトコル (CAN、Automotive Ethernet etc.)に関する知識
- 安全規格 (ISO 26262, 21448 etc.) の安全規格への理解
- 自動運転や先進運転支援システムの開発経験
- 英語で技術的な議論ができるレベルのコミュニケーション能力
- チームプレイヤー
- 自動車業界のテスト・検証経験を軸に、最先端のIT・DevOps技術へ領域を広げたい強い意欲のある方
- 複雑なデータや複数ツールが絡み合うシステム全体を、俯瞰的にデザインすることに面白みを感じられる方
- 開発スピードと命に関わる自動運転の安全性をハイレベルで両立させたい方
想定月収 / Estimated Monthly Salary：483,334円 ~ 791,667円
月額基本給 / Base Monthly Salary ：357,334 円 ~ 585,667円（固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay）
固定残業手当：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 126,000 円 ~ 206,000 円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給） / A fixed overtime allowance of ¥126,000 to ¥206,000 will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.
（雇入れ直後 / Initial Assignment） 所在地: 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅 Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home
（変更の範囲 / Potential Changes） 会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)
就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙 Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).
正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)
勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied （始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM （終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM （所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day （休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour （所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり 休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日 夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得） ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】
Holidays and Leave : Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year) Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar Annual total : At least 120 days off per year
あり(二か月) / Two months probation period
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社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
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通勤手当支給（社内規定に準ずる）
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ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
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企業型確定拠出年金制度
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Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)
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Commuting allowance:Provided in accordance with company policy
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Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours
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Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan
会社名: 株式会社ティアフォー
設立: 2015年12月1日
所在地: 東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル
非公開
従業員数: 400名以上