仕事内容
1_05 Machine Learning エンジニア (End-to-End モデル開発) | 自動運転開発室
募集概要
◆newmoのミッション◆ newmoは、「移動で地域をカラフルに。」をミッションに掲げるモビリティスタートアップです。
タクシーやハイヤーなど、これまで地域の移動を支えてきた仕組みをアップデートし、誰もが安心して移動できる社会をつくっていきます。 地域によっては公共交通が減り、移動が不便になりつつあります。一方で都市部では、業務の煩雑さや人手不足といった課題が残っています。 newmoは、こうした現場の課題に真正面から向き合い、テクノロジーを使ってより良い“移動のかたち”をつくり続けています。
◆募集背景◆
newmoでは「自動運転タクシーサービスの社会実装」を目指し、自社で自動運転システムの内製開発を本格スタートしました。
従来のルールベースや認識・予測・計画を分離したモジュール型のアプローチにとらわれず、センサーからのデータをもとに機械学習モデルで車の制御を実現するアプローチ、大規模言語モデル（LLM）やVision-Language Model（VLM）といった基盤モデルの技術の活用するアプローチも含めたEnd-to-End自動運転モデルの開発に取り組んでいます。この領域は技術が日々進歩している領域であるため、探索的に開発を進めていく必要があります。
深層学習・基盤モデル・大規模データ処理・推論の高速化等に強みを持ちながら、不確実性の高い環境で活躍できるエンジニアを募集しています。
◆業務内容◆
自動運転タクシーのための学習ベースの自動運転モデル（End-to-Endモデル）の開発
- 自動運転モデル開発
- カメラ画像やLiDAR点群などのセンサー入力を受け取り、経路計画や車両制御を行う自動運転モデルの開発
- オフライン評価、シミュレーターを用いたモデルのパフォーマンス評価と改善サイクルの確立
- エッジデバイス向けの最適化および実車を用いたモデルのパフォーマンス評価
◆ポジションの魅力◆
- 難易度が高い社会課題の解決
- 「自動運転タクシー」という極めて安全性が求められるプロダクトにおいて、技術的に非常にハードルの高い課題に挑み、社会実装するやりがいがあります
- 最先端技術への挑戦(Physical AI / VLA)
- 自動運転のためのモデルを開発し、シミュレーションや車を使って評価を行う領域は、世界的にもまだ知見が少ないフロンティアです。最新の機械学習や基盤モデル技術を実世界の複雑な問題に適用し、次世代の自動運転のスタンダードを作り出すチャンスがあります
- AIが実世界とのインタラクションを行うPhysical AIと呼ばれる領域は、サーバーで完結するAI開発にはない難しさと面白さがあります
- 今後規模が増えてゆくGPUサーバーと自社で収集する大量のセンサーデータを使って、大規模に学習を回してモデルを作っていきます
必須スキル
- 機械学習エンジニアとしての実務経験
- 目安：MLエンジニアとして3年以上、もしくはそれに相当する経験
- Deep Learningを用いたモデル開発の経験
- PyTorch / TensorFlow などを用いたモデル開発経験
- Python, C++などを用いたソフトウェア開発経験
- 技術的な不確実性が高い課題に対して、論文調査からプロトタイピング、実運用まで自走して推進できる能力
- 日本語でのコミュニケーション能力（JLPT N2相当以上）
歓迎スキル
- 自動運転システム、または移動ロボットの自律移動アルゴリズムの開発経験。Imitation Learning / Reinforcement Learning / Trajectory Prediction などの経験
- NLP / LLM（Transformerアーキテクチャ、大規模言語モデルの学習・推論、マルチモーダル学習）の知識・経験
- Vision-Language Model（CLIP, LLaVA, GPT-4V等）を用いた開発・ファインチューニング経験
- 強化学習モデルの開発に関する実務経験
- モデル量子化、TensorRT等を用いたエッジデバイス向け最適化経験
- トップカンファレンス（CVPR, NeurIPS, ICRA等）での論文発表実績、またはKaggle等のコンペティションでの上位入賞経験
- エンジニアリングチームのリード、またはメンタリングの経験
求める人物像
求める人物像 newmoの大事にしている以下のコンピーテンシーを体現できる方
・持続的改革を実行するための精神（Grit) ・自走力 ・誠実さ ・チームへの信頼、貢献 ・熱意 ・ステイクホルダーへのリスペクト ・高い目標意識 ・リスクと安全のバランスを取る力
応募概要
給与
給与 800万円〜3000万円 ※最終的にはスキルや経験に応じて決定します
勤務地
東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター物流A棟
雇用形態
正社員または業務委託
勤務体系
裁量労働制またはフレックスタイム（コアタイム11:00-14:00） 出社ポリシー: 事業立ち上げフェイズにつき、原則週５日出社
試用期間
あり（3ヶ月）
福利厚生
福利厚生:有給休暇、慶弔休暇、出産育児休暇、産前産後休暇、看護/介護休暇、夏季休暇、Welcome休暇、Sick Leave 加入保険:完備（健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険） 受動喫煙対策:屋内全面禁煙