仕事内容
【背景】 Autowareによる自動運転システムの安全性を支える、MRM（Minimal Risk Maneuver）の機能開発に参加するソフトウェアエンジニアを募集します。
ティアフォーは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
System Software Engineer - MRM/Safety Developmentは、Autowareによる自動運転システムの安全性を支える重要な機能である、MRM（Minimal Risk Maneuver）の開発を担うポジションです。MRMは、システムの異常や想定外の状況を検知した上で、緊急停止だけでなく縮退運行を行う、L4自動運転にとって不可欠な機能です。
MRMは、単に機能を実装すればよいものではありません。冗長構成、OSやミドルウェアとの連携、リアルタイム制約の保証、機能安全など、システム全体を見据えて考慮すべき事項が数多く存在します。E2E AIによる自動運転へとパラダイムが移行する中、L4自動運転の社会実装において、MRMは最も重要な要素の一つと位置付けられています。
仕事内容
MRM（Minimal Risk Maneuver）、すなわちシステム異常時や想定外の状況において、緊急停止や縮退運行を実現する機能の開発を行います。 開発したMRM機能を評価・検証するため、自動運転の実車走行テストの現場にも参加します。 また、MRMを根拠とした安全な自動運転システムを構築するために必要な、ミドルウェアをはじめとするシステムソフトウェアの開発にも参加します。 さらに、MRMを中心とした安全なシステム構築に必要となる各種研究分野の知見を取り入れ、実システムへのインテグレーションを行います。希望があれば、対象分野の研究開発自体に参加することも可能です。 ※ 年数回、自動運転の実車テストを目的とした国内出張が必須となるポジションです。
【チャレンジ・やりがい】
- TIER IVが推進する量産プロジェクトから、Autowareを使用する世界中の自動運転プロジェクトまで、自らが関わったオープンソースソフトウェアが様々な自動運転インフラを支えることになります。
- E2Eモデルによる自動運転へとパラダイムが移行する中で、さらに重要性が増すMRM機能を担当することができます。
- MRM機能をより高度なものにするために、チーム内で取り組んでいる先端研究やシステムソフトウェア技術を学びながら、それらに関わることができます。
- OSSコミュニティへの貢献や、技術的な影響力の発揮を実感できます。
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
- C、C++、Rust等を用いたソフトウェア開発経験 (特にC++を用いた開発経験は必須)
- 技術文書（Design Documentなど）の読解・作成スキル
加えて、以下のいずれか一つ以上に該当すること
- ISO 26262やSOTIFに関する知識または実務経験
- 冗長構成、フェイルオーバー、状態同期、異常検知、watchdog、heartbeat等を用いた、障害時の継続動作または安全停止に関する業務経験または研究経験 ※ 対象システムはECUに限らず、サーバ、ルータ、分散システム等を含む
- 自動運転システムにおける縮退運行機能の開発経験
- コンピュータサイエンスに関する博士・修士の学位。またはそれに準ずる能力
- オペレーティングシステムなど、低レイヤソフトウェアに関する専門知識
- オーナーシップを高く持ち、参加するプロジェクトに貢献する
- オープンソースによって社会に大きなインパクトを与えることにワクワクする
- 単なる技術的興味だけでなく、プロダクトや社会実装に貢献する意思がある
- 難しい問題に自ら率先して取り組み、そのリーダーシップを以て周囲を鼓舞できる
- 数多くの社内チームと協働し、目的達成のために自律的なコミュニケーションができる
想定月収 / Estimated Monthly Salary：416,667円 ~ 1,166,667円
月額基本給 / Base Monthly Salary ：307,667円 ~ 862,667円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay）
固定残業手当 / Fixed Overtime Pay：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として109,000円 ~ 304,000円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / A fixed overtime allowance of ¥109,000to ¥304,000will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.
（雇入れ直後 / Initial Assignment） 所在地: 東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅 Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home
（変更の範囲 / Potential Changes） 会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)
就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙 Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).
正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)
勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied （始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM （終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM （所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day （休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour （所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり 休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日 夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得） ※当年7月8月入社の場合を除く 年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる 【年間休日120日以上】
Holidays and Leave : Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year) Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar Annual total : At least 120 days off per year
あり(二か月) / Two months probation period
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社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
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通勤手当支給（社内規定に準ずる）
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ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
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企業型確定拠出年金制度
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Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)
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Commuting allowance:Provided in accordance with company policy
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Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours
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Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan
会社名: 株式会社ティアフォー
設立: 2015年12月1日
所在地: 東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル
非公開
従業員数: 400名以上